减速机常用作原动件与工作机之间的减速传动装置,在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用,常见的减速机有RV减速机、谐波减速机、行星减速机等。
随着科学技术的持续不断的发展,各行各业都在寻找更高效、更可靠的解决方案。作为机械领域中的一种关键设备,RV减速机的作用不可忽视。RV 减速机有着结构紧密相连、轻便、抗过负荷能力强、定位精度高的特点,是智能装备的核心零部件。
RV是谐波的重载型(就是谐波减速机的一小部分)RV减速机能够对机器人、机床等设备做高精度定位,使设备以合适的速度和角度对加工零件进行作业,提升工作效率。除此之外,RV是谐波的重载型,还具备极强的抗冲击能力、较小的噪音和较高的疲劳寿命。
在关节型机器人中,一般将RV减速器放置在手臂、腕部或手部关节等重负载的位置,谐波减速器一般放置在小臂、腕部或手部。
搬运机器人是用于搬运物件的工业机器人,我们在应用搬运机器人时,需要它能可靠地完成搬运任务,并确保搬运质量,对定位精度和重复定位精度有着更高的要求,而提高和确保其精度必须依赖于减速机。尤其是当负载重量大时,如果仅仅提高伺服电机的功率并不是最佳选择,可以在合适的速度范围内通过减速机来提高输出扭矩。
焊接机器人是从事焊接工作的自动化焊接设备,作为焊接机器人的核心零部件rv减速器来说,它在焊接机器人的整个机械结构中有着举足轻重的地位,尤其是对于焊接机器人末端轴,相较于其它几轴来说,它特殊的工况,需要减速器同时满足重量轻、精度高、刚性好的要求。
机器人在其抓取臂关节上能够正常的使用RV减速机,可以在一定程度上完成搬运、配送等功能场景,在制造领域可作为关键设备用于智能仓储、柔性生产线、立体仓库等。
涂机器人是用于自动喷漆的机械设备。传统喷涂工作由于工作环境恶劣,对工人的身体伤害较大,喷涂机器人采取了液压驱动,喷涂速度快,防爆性能好,可代替人工进行喷涂,提高了喷涂质量和喷涂材料的利用率。
康复机器人作为医疗机器人的一个重要分支,它的研究贯穿了康复医学、生物力学、机械学、机械力学、电子学、材料学、计算机科学以及机器人学等诸多领域,慢慢的变成了了国际机器人领域的一个研究热点。康复机器人已经广泛地应用到康复护理、假肢和康复治疗等方面。
协作型机器人作为一种新型的工业机器人,扫除了人机协作的障碍,让机器人彻底摆脱护栏或围笼的束缚,其开创性的产品性能和广泛的应用领域,为工业机器人的发展开启了新时代。机器人与人可以在生产线上协同作战,充分的发挥机器人的效率及人类的智能。这种机器人不仅性能好价格低,而且安全方便,能够极大地促进制造企业的发展。
单台加工中心及数控铣床可使用 4 台以上精密减速机,数控车床及车削中心、数字磨床及放电加工机等可使用 3 台以上精密减速机。目前高精度数控回转台和加工中心的四或五轴需要用 1-2 台RV减速机,雕刻机的分度回转装置以及义齿加工机等也需要用RV减速机。
RV减速机可应用于光伏智能制造设备和光伏发电设备中太阳能跟踪系统中的自动化组件,太阳能跟踪系统可调节电池板与太阳的角度,保持太阳光垂直射电池板,提高光伏组件的发电效率。
RV减速机大多数都用在氧化炉、涂胶显影设备、光刻机、刻蚀机、离子注入机、清理洗涤设施、质量检验设备、电学检测设备、CMP设备、CVD设备、PVD设备等。
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